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登月50年 | 她的一串代碼讓人類登月 是程序員永恒的女神

發(fā)布時(shí)間:2019-07-11 09:05:16來(lái)源:騰訊科技

  1969 年 7 月 20 日下午 4 時(shí) 17 分 42 秒,美國(guó)宇航員阿姆斯特朗將左腳小心翼翼地踏上了月球表面,這是人類第一次踏上月球。

  如今時(shí)間已經(jīng)過(guò)去了 50 年,但阿姆斯特朗那句“我的一小步,人類的一大步”的經(jīng)典獨(dú)白,仍然深深地刻在每個(gè)人的心里。

  騰訊科技聯(lián)合知乎發(fā)起“登月 50 年”系列策劃,聚焦人類探索月球的點(diǎn)點(diǎn)滴滴,一起回顧人類和月球的往事。

  第三期:她的一串代碼讓人類登月,兩次化解航天災(zāi)難,是程序員永恒的女神

  文/知乎專欄作者:SME 情報(bào)員

  2017 年 9 月 15 日,土星探測(cè)儀卡西尼已宣告自毀成功,完成了人類探索土星的悲壯史命。

  但偉大歸偉大,其實(shí)在卡西尼身上也發(fā)生過(guò)讓人哭笑不得的錯(cuò)誤。

  當(dāng)年的卡西尼身上還帶著一枚用于探測(cè)土衛(wèi)六(也稱泰坦星,土星衛(wèi)星中最大的一個(gè))的“惠更斯”號(hào)探測(cè)器。

  當(dāng)時(shí)“卡西尼-惠更斯”號(hào)非常完美地登陸了土衛(wèi)六,但是地面卻一直沒(méi)有收到儀器傳來(lái)的數(shù)據(jù)。

  經(jīng)徹查后,結(jié)果讓所有人大跌眼鏡,原因竟是地面控制員忘了按啟動(dòng)接收按鈕。

  最后這個(gè)小失誤導(dǎo)致了大量的數(shù)據(jù)丟失,包括原本應(yīng)收到的 700 張珍貴圖片,最后也只剩下 350 張。

  而設(shè)計(jì)者大衛(wèi)·阿特金森十八年的努力就這樣功虧一簣,而惠更斯號(hào)則得名卡西尼的“豬隊(duì)友”。

  其實(shí)類似這種事情,在航天史上從來(lái)沒(méi)少發(fā)生。人為錯(cuò)誤確實(shí)低級(jí),但卻難以避免。

  像執(zhí)行人類第一次登月任務(wù)的阿波羅計(jì)劃,也曾經(jīng)因?yàn)橐粋€(gè)按鈕的事,差點(diǎn)導(dǎo)致機(jī)毀人亡。

  但幸運(yùn)的是,那次有一位“女程序員”挺身而出,拯救這場(chǎng)浩劫。她在“最無(wú)用”的部門里,卻做了最有用的事情。只是當(dāng)年極少人意識(shí)到她的貢獻(xiàn),到現(xiàn)在她的故事才被重新提起。沒(méi)有她,就沒(méi)有阿姆斯特朗的一小步和人類的一大步。

  瑪格麗特·希菲爾德·漢密爾頓,1936 年出生于一個(gè)美國(guó)普通家庭。她從小就是典型的“別人家的孩子”,成績(jī)優(yōu)異,性格溫和。高中畢業(yè)后,她就順利考上大學(xué),主修數(shù)學(xué)。

  在那里她也結(jié)識(shí)了詹姆斯·漢密爾頓,成了漢密爾頓太太。很自然地,大學(xué)畢業(yè)后她成了一名老師,教數(shù)學(xué)和法語(yǔ)。那時(shí),她的丈夫漢密爾頓還在哈佛法學(xué)院繼續(xù)深造。

  所以一邊工作的她,還主動(dòng)承擔(dān)起了所有的家務(wù)。等到丈夫?qū)W成后,瑪格麗特才有機(jī)會(huì)繼續(xù)深造,再讀一個(gè)抽象數(shù)學(xué)的學(xué)位。

  然而,他們小兩口的生活并不富裕。為了幫補(bǔ)家用,1962 年瑪格麗特也額外找了一份在 MIT 儀表實(shí)驗(yàn)室的臨時(shí)編碼工作。也就是這個(gè)決定,讓她一腳踏入了程序的殿堂。

  最初,她負(fù)責(zé)編寫在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的天氣預(yù)報(bào)軟件。但因?yàn)楣ぷ鳟惓3錾?,很快就獲得了轉(zhuǎn)正資格,并加入著名的林肯實(shí)驗(yàn)室。

  那時(shí),她的工作任務(wù)也從簡(jiǎn)單的程序變到為美國(guó)軍方的“賽其”(SAGE)系統(tǒng)*寫代碼。(*注:“賽其”系統(tǒng),被稱為國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)的鼻祖,也是阿帕網(wǎng)的前身,主要目的是在冷戰(zhàn)時(shí)期偵查蘇聯(lián)有可能發(fā)起的核攻擊。)

  在上個(gè)世紀(jì) 60 年代,程序員可沒(méi)有今日這么風(fēng)光,連“程序猿”都比不上,更別提“軟件工程師”這樣響亮的頭銜。

  和今日科技圈少有的女碼農(nóng)一樣,當(dāng)年的瑪格麗特就是一個(gè)不折不扣的異類。

  雖然名不正言不順,但當(dāng)年程序員們的工作可比現(xiàn)在復(fù)雜上幾十倍。

  在那個(gè)年代,并不是敲敲鍵盤就能寫出代碼那么簡(jiǎn)單?,敻覃愄厥紫刃枰獙⒋a用打字機(jī)寫到紙上,連 Debug(排錯(cuò))的功能都只能靠腦力檢查。在確認(rèn)無(wú)誤后,這些信息才會(huì)交給一群精通針線活的“小老太太”(Little Old Ladies)。

  她們會(huì)像繡花一樣用磁環(huán)把信息編到內(nèi)存里,當(dāng)銅線穿過(guò)磁芯代表1,繞過(guò)磁芯則代表0。

  然而這些都還不是最難的。那個(gè)年代正是程序的“開(kāi)荒期”,軟件工程也不是一個(gè)拿捏得十分準(zhǔn)確的領(lǐng)域,很多東西還未統(tǒng)一。所以要想為一個(gè)軟件編程,至少要學(xué)好幾套匯編語(yǔ)言。

  而剛進(jìn)去的瑪格麗特更像一塊白紙,還需要面對(duì)各種棘手的程序,任誰(shuí)都得崩潰。但也正是這些五花八門的難題,激起了對(duì)編程的無(wú)限興趣。

  隨著日漸豐富的編程經(jīng)驗(yàn),瑪格麗特也慢慢成了系統(tǒng)編程的專家。而另一邊肯尼迪也在 1961 年發(fā)起的阿波羅登月計(jì)劃,這就成了瑪格麗特人生重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

  那時(shí)的她也加入到了阿波羅計(jì)劃,為登月飛船寫程序。在阿波羅計(jì)劃的最初,好像并沒(méi)有“軟件”什么事。就連在原始檔案列出的阿波羅任務(wù)的各項(xiàng)需求中,竟從頭到尾都沒(méi)有提到軟件這個(gè)詞,更別提預(yù)算什么的。

  之后隨著阿波羅項(xiàng)目逐漸啟動(dòng),NASA 才意識(shí)到軟件的重要,逐漸把軟件團(tuán)隊(duì)擴(kuò)大到 400 人。在 1965 年,瑪格麗特也成了整個(gè)軟件編程部的部長(zhǎng)。

  隨著責(zé)任變重,瑪格麗特的壓力也越來(lái)越大。有一次她甚至還做夢(mèng)見(jiàn)到,新聞?lì)^條是阿波羅墜毀,最后追查下來(lái)竟是自己的程序有誤。當(dāng)時(shí)她從夢(mèng)中驚醒,就連夜跑回實(shí)驗(yàn)室,竟然還真的在程序中發(fā)現(xiàn)了一個(gè)小錯(cuò)誤并改正。

  在那段日子里她的女兒勞倫也出生了,所以特別忙的時(shí)候瑪格麗特還不得不將女兒帶去實(shí)驗(yàn)室。她在工作的時(shí)候,小女兒就在旁邊玩耍,累了就直接在地板睡覺(jué)。

  身邊的人都對(duì)這位“工作狂媽媽”十分不理解,常問(wèn)她“你怎么忍心這么不顧自己的孩子”。雖然心有愧疚,但她還是對(duì)神秘的程序十分癡迷,不能自拔。

  一天,女兒勞倫在指令艙模擬器中玩耍。當(dāng)她在鍵盤上亂按時(shí),一條錯(cuò)誤的信息突然彈出。原因是她不小心啟動(dòng)了一個(gè)叫 P01 的預(yù)運(yùn)行程序,導(dǎo)致原本還在飛行狀態(tài)的模擬器瞬間崩潰。

  看到這種情況,瑪格麗特就提議在整個(gè)系統(tǒng)中多加一段代碼,防止類似的狀況發(fā)生。如果在飛行過(guò)程中,宇航員操作出了什么差池,還有挽回的地步。

  但是當(dāng)時(shí)所有人都覺(jué)得宇航員是受過(guò)嚴(yán)格訓(xùn)練,操作是完美的,“絕對(duì)不可能出錯(cuò)”。再加上當(dāng)年的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)空間和運(yùn)算能力十分有限,決策者也不想添加任何“累贅”的部分。

  所以瑪格麗特也無(wú)可奈何,只能在操作系統(tǒng)中添加了一個(gè)備注“不要在飛行中選擇 P01 模式”。

  但是可怕的事情,還是發(fā)生了。1968 年 12 月 21 日,人類首次繞月飛行的阿波羅 8 號(hào)發(fā)射。

  但就在飛行的第 5 天,宇航員 Jim Lovell 還是在無(wú)意間按下了 P01 模式。這個(gè)模式的啟動(dòng)后,所有導(dǎo)航數(shù)據(jù)都會(huì)被清空。

  這樣下去,飛船將無(wú)法把宇航員送回地球,在太空中迷路是分分鐘的事。知道要出大事了,決策者也十萬(wàn)火急地打電話到瑪格麗特那,讓她想一個(gè)補(bǔ)救的辦法。

  于是,瑪格麗特也馬上帶著 MIT 的一群程序員,連夜奮戰(zhàn)了 9 個(gè)小時(shí),才設(shè)計(jì)出了一個(gè)新的計(jì)劃。當(dāng)時(shí)這份新的導(dǎo)航數(shù)據(jù)上傳后,大家才松了一口氣。

  一切又回到正常的軌道,阿波羅 8 號(hào)也順利載著宇航員返航。這次事件后,決策者與瑪格麗特都更明顯地感受到軟件對(duì)登月計(jì)劃的重要性。

  軟件幾乎成了美國(guó)要贏得太空競(jìng)賽的重要籌碼,瑪格麗特加班的頻率也越來(lái)越高,時(shí)間也越來(lái)越長(zhǎng)。

  但瑪格麗特最大的挑戰(zhàn)還在后面。就在阿波羅 11 號(hào)飛船即將登陸月球前的幾分鐘,就是這么一個(gè)關(guān)鍵的時(shí)刻,危機(jī)還是發(fā)生了。

  登月時(shí)期,人類能用的電腦都是超小內(nèi)存、計(jì)算速度極度緩慢的。系統(tǒng)能永久保存的不過(guò) 1.2 萬(wàn)字節(jié),而臨時(shí)存儲(chǔ)的空間就更小了,只有 1024 字節(jié)。

  用瑪格麗特的話來(lái)說(shuō)就是“今天看起來(lái)這簡(jiǎn)直不可思議”。所以就在阿波羅 11 號(hào)離月球不遠(yuǎn)處時(shí),電腦也因過(guò)度運(yùn)轉(zhuǎn),大量地彈出錯(cuò)誤信息,系統(tǒng)幾近崩潰。

  如果電腦扛不住,飛船將毫無(wú)疑問(wèn)墜毀,成為世上最“悲壯”的登月。但就是在這么“不可思議”的硬件條件下,瑪格麗特設(shè)計(jì)的系統(tǒng)竟頂住所有壓力。

  原因是她首創(chuàng)的“異步處理程序”,教會(huì)了電腦如何“決擇”,為阿波羅 11 號(hào)解決了危機(jī),也為自己贏得了榮譽(yù)。飛船在登月過(guò)程中,除了要控制推進(jìn)外,還會(huì)進(jìn)行著一系列不那么重要的計(jì)算。

  那時(shí)瑪格麗特就考慮到,當(dāng)大量數(shù)據(jù)涌入電腦,系統(tǒng)扛不住時(shí)應(yīng)該怎么辦。所以為了保險(xiǎn)起見(jiàn),她細(xì)心地在原有的基礎(chǔ)上添加了這個(gè)“異步處理程序”,來(lái)解決問(wèn)題。

  當(dāng)沒(méi)有足夠空間運(yùn)行時(shí),電腦最寶貴的存儲(chǔ)空間便會(huì)留給最關(guān)鍵的部分,比如最重要的——讓鷹號(hào)在月球登陸。而其他低優(yōu)先級(jí)的任務(wù),如雷達(dá)交換數(shù)據(jù)任務(wù)將會(huì)被暫時(shí)切斷。

  每個(gè)人都看到了阿姆斯特朗在月球上的第一步。然而,不是每個(gè)人都知道這背后,有這么一位女程序員也為女性邁出了一大步。

  瑪格麗特拯救人類的登月計(jì)劃時(shí),年齡不過(guò) 33 歲。除了登月,這位先驅(qū)女極客還曾為廣大“碼農(nóng)”正名,首次使用了“軟件工程師”一詞來(lái)稱呼包括自己在內(nèi)的程序員。

  她說(shuō):“希望給予做軟件的人們以尊重,因?yàn)樗麄兒推渌鲇布娜艘粯?,在這個(gè)宏大的工程里各司其職。”

  登月成功后,瑪格麗特也功成身退,離開(kāi) NASA 出來(lái)創(chuàng)建自己的公司,繼續(xù)在軟件行業(yè)努力。

  2003 年,她也因當(dāng)初的貢獻(xiàn)獲得美國(guó)宇航局對(duì)個(gè)人的最高獎(jiǎng)勵(lì),NASA 杰出太空行動(dòng)獎(jiǎng)。2016 年,她再次獲得美國(guó)最高的民事榮譽(yù)總統(tǒng)勛章,與蓋茨、喬丹同臺(tái)領(lǐng)獎(jiǎng)。

  回顧那段從零開(kāi)始的程序員生活,她說(shuō)自己是世界上最幸運(yùn)的人。因?yàn)?ldquo;別無(wú)選擇,只能成為先驅(qū)者,沒(méi)有時(shí)間成為初學(xué)者”。
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